Начало производства Toyota Sienna I стартовало в 1997 году, но при этом эта модель позиционировалась как машина 1998 модельного года. На конвейере минивэн продержался до 2003 года, омолодившись рестайлингом в 2000 году.
Третье поколение Тойота Сиенна выпускалось с 2010 по 2014 год. Целевым и основным рынком сбыта этого минивэна является США. Американцы настолько избалованы комфортом, что удивить их и заставить покупать новый автомобиль очень проблематично. Вот и при разработке Toyota Sienna третьего поколения были учтены недочёты предыдущего поколения (также отлично продававшегося) и добавлены новые “фичи”.